cbb/DCU_DesktopController
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DCU_DesktopController/scripts
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History
cbb 4b4559e772 fix(server): worktree 启动时 ECAT_DIR 回指主检出 tools/ecat 
从 .worktrees/<slug> 跑 esp32_server 时 join(BASE_DIR,'..','ecat') 会拼成
.worktrees/ecat，找不到 ecat_native.exe。先走出 .worktrees 再取兄弟目录。
2026-09-16 12:19:55 +08:00
..
anal_ecat_jumps.py
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
browser_check_floor.mjs
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
browser_check_period.mjs
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
browser_check_refresh.mjs
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
browser_check_tick.mjs
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
build_ecat_report_html.py
feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应
2026-09-12 20:10:47 +08:00
build_mem.bat
refactor: 按角色分层目录, HTML 不再平铺根目录
2026-09-03 21:51:17 +08:00
calibrate_ecat_metrics.py
feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成
2026-09-10 03:02:14 +08:00
can_bridge_reconcile.py
feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应
2026-09-12 20:10:47 +08:00
cpu_minimize_probe.ps1
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
cpu_sample.ps1
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
ecat_sweep_common.py
feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成
2026-09-10 03:02:14 +08:00
flash_gd32.py
feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应
2026-09-12 20:10:47 +08:00
plot_ecat_nocan_vs_can.py
feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成
2026-09-10 03:02:14 +08:00
plot_ecat_sweep.py
feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成
2026-09-10 03:02:14 +08:00
probe_ecat_slot_atomicity.py
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
probe_ecat_vs_wifi.py
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
rec_ecat_slots.py
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
repro_cmdload.py
feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成
2026-09-10 03:02:14 +08:00
sweep_ecat_rate.py
feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成
2026-09-10 03:02:14 +08:00
test_app_lease_e2e.mjs
feat(server): app 窗口租约, 全部窗口关闭自动停 EtherCAT 循环
2026-09-05 19:58:25 +08:00
test_app_lease.py
feat(server): app 窗口租约, 全部窗口关闭自动停 EtherCAT 循环
2026-09-05 19:58:25 +08:00
test_ecat_autostart.mjs
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00
test_ecat_dir_worktree.mjs
fix(server): worktree 启动时 ECAT_DIR 回指主检出 tools/ecat
2026-09-16 12:19:55 +08:00
test_motor_refresh.mjs
feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应
2026-09-12 20:10:47 +08:00
test_motor_transport.mjs
feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应
2026-09-12 20:10:47 +08:00
test_pram_batch_sim.py
docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
2026-09-07 12:19:26 +08:00