feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

js/ble/gatt.js

@@ -84,8 +84,14 @@ export async function connectBle() {
     state.device = device;
     state.device.addEventListener('gattserverdisconnected', onDisconnected, { once: true });
     if (typeof connectionMode === 'undefined' || connectionMode === 'ble') {
-      els.deviceName.textContent = device.name || '未知设备';
-      els.deviceId.textContent = device.id || '-';
+      window.__bleDeviceName = device.name || '未知设备';
+      window.__bleDeviceId = device.id || '-';
+      /* 顶栏 BLE 胶囊：连接后直接显示「设备名 · 设备ID」（替代未连接） */
+      try {
+        var pct = document.getElementById('pillBleTxt');
+        if (pct) pct.textContent = window.__bleDeviceName + ' · ' + window.__bleDeviceId;
+        if (window.updateLinkPills) window.updateLinkPills(null, true);
+      } catch (_) {}
     }
 
     setBleStage(1, '已选择', null);