refactor(motor+hygiene): P1 拆分 main.js 并收敛总线/toast + P3 卫生清理

R4: main.js 4647→1894 行，外提 scope/ota/seq/conn-poll
R5: waitVersion/queryNodeIdParam 下沉 transport
R6: ecat-bus.js 单点 bootstrap；repairEcatDc 缺 DC 字段不 motor/start
R7: toast-stack + utils 统一 DOM/quiet 助手
R12–R16: scripts 精简至正式清单、报告进 docs/reports、lab dump 清理、
README/CSS 所有权说明、网卡默认 I210 单点

js/common/ecat-bus.js

@@ -160,11 +160,14 @@ export async function runEcatBootstrap(opts) {
 
 /**
  * DC/周期自愈：被配错（free-run 或 ≥1ms）时拉回 250µs。
+ * health 未回报 dc/period 字段时**不动总线**（healthCheck 契约：只读）。
  * @returns {Promise<object|null>} null=无需修复
  */
 export async function repairEcatDc(ecatPost) {
   var h = await ecatPost("native/health", {}, 2000).catch(function () { return null; });
   if (!h || !h.ok) return null;
+  /* 缺关键字段 = 无法证明配错，禁止 motor/start（healthCheck 要求不碰 start） */
+  if (h.dc == null && h.period_ms == null && h.dc_cycle_us == null) return null;
   var dcs = Number(h.dc_cycle_us);
   var per = Number(h.period_ms);
   if (h.dc === 1 && dcs === ECAT_DC_CYCLE_US &&