ESP32 CAN 接收监控
DCU · Robot_v2 · CAN FD
未连接
运行 --
v--
模式: --
轮询: 待连接
CAN 发送控制台
返回 OTA 控制台
🧰
连接设置
ESP32 IP
测试
接收模式
全收模式
过滤模式
CAN0→1/2 桥接
发送静默（只听不发）
CH0 只听不发
CH1 只听不发
CH2 只听不发
等待连接测试
页面每 1 秒通过
/can/feedback
拉取三路 CAN 通道快照。无 RX 的通道显示
空（无 RX）
。
桥接模式
：CAN0 收到的每一帧（11/29 位、FD、BRS）自动由 CAN1 与 CAN2 转发出去。
📊
三路 CAN 通道反馈（1Hz）
CAN0
▾
状态
--
接收数
--
发送数
--
丢帧
--
错误
--
TEC
--
REC
--
总线状态
--
最新ID
--
DLC
--
FD/BRS/ESI
--
Seq
--
Δrx/s
--
最新HEX
--
CAN1
▾
状态
--
接收数
--
发送数
--
丢帧
--
错误
--
TEC
--
REC
--
总线状态
--
最新ID
--
DLC
--
FD/BRS/ESI
--
Seq
--
Δrx/s
--
最新HEX
--
CAN2
▾
状态
--
接收数
--
发送数
--
丢帧
--
错误
--
TEC
--
REC
--
总线状态
--
最新ID
--
DLC
--
FD/BRS/ESI
--
Seq
--
Δrx/s
--
最新HEX
--
🔬
每 ID 快照表（1Hz 刷新）
CAN0
CAN1
CAN2
--
#
CAN ID
DLC
FD
BRS
ESI
数据 (HEX)
等待数据...
✓
操作成功