🌙 进入低功耗档
D1 系统时钟关、晶振+PLL 保持（有自动唤醒路径）。
D2 PLL 请求关（两 PHY 已掉电才真关）。
D3 晶振/PLL 全关，最省电、只能手动唤醒（二次确认）。
休眠期间 EtherCAT 中断、主站 wkc 报错属预期；ESC 寄存器配置全保留，唤醒后自清睡眠位。 D3 进入前固件自动掉电两 PHY，唤醒后自动恢复（自协商需数秒）。
D2 PLL 请求关（两 PHY 已掉电才真关）。
D3 晶振/PLL 全关，最省电、只能手动唤醒（二次确认）。
休眠期间 EtherCAT 中断、主站 wkc 报错属预期；ESC 寄存器配置全保留，唤醒后自清睡眠位。 D3 进入前固件自动掉电两 PHY，唤醒后自动恢复（自协商需数秒）。
🛟 恢复链 —— 为什么睡不死
- action 34 软唤醒（正常路径，≤2ms）
- NRST 硬复位：PB10 拉低 60ms 释放，等效上电复位，覆盖 D3 睡死/HBI 假死等一切软件状态
- GD32 断电重启：复位期间 PB10 浮空由 R44 上拉维持，重启后固件 hardwareReset() 自动重走受控复位
可靠性：ESP32↔GD32 的 SPI 链路与 LAN9252 完全解耦（独立外设/中断），芯片睡得再深
NRST 复位会清掉 SSC 已配置的芯片状态，EtherCAT 需主站重新走状态机。
0xA2 照样送达 GD32——恢复失败的唯一前提是 ESP32 和 GD32 同时失能，那已不是休眠问题。NRST 复位会清掉 SSC 已配置的芯片状态，EtherCAT 需主站重新走状态机。
📋 status 字节判读（recv 首字节）
| 位/值 | 含义 |
|---|---|
bit0 | READY：1=D0 且 PLL 稳定 |
bit1 | PM_SLEEP_EN：1=低功耗档 |
bit3:2 | PM_MODE 寄存器位（仅 SLEEP_EN=1 时有效；未睡眠可能残留旧档） |
0xEE | 无效 action |
0xE1 | HBI 未就绪（勿操作电源） |
唤醒 1/0 | 成功 / 10ms 超时 |
🔋 芯片电源状态 仅手动读状态
READY--
SLEEP_EN--
电源档--
原始字节--
唤醒轮询上限 10ms（手册标称 ≤2ms）。超时多半是芯片不在睡眠或 HBI 异常——以「读状态」为准。
📜 操作日志