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cbb 8e5da18100 feat(motor-ota): 添加SPI断流检测和传输重试机制

- 实现SPI数据馈送断流超时检测，避免因WiFi/HTTP抖动导致的死锁
- 添加传输中途自动重试功能，支持SPI断流或电机会话丢失时的恢复
- 更新版本号至1.5.5，包含电机OTA relay的SPI断流超时处理
- 优化心跳超时逻辑，仅在有包在途时重置传输阶段超时
- 增加断流检测相关状态变量和错误码0x26处理

2026-08-01 04:15:10 +08:00

comm

feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

2026-07-27 01:49:18 +08:00

device

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

RTE/Device/GD32E508VE

feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

2026-07-16 23:00:52 +08:00

sys

feat(motor-ota): 添加SPI断流检测和传输重试机制